Sivas Bilim ve Teknoloji Üniversitesi (SBTÜ), robotik teknolojiler alanında dikkat çeken bir başarıya imza attı. Üniversitenin Tarım Bilimleri ve Teknoloji Fakültesi bünyesinde yürütülen yılan robot projesi, TÜBİTAK 3501 Kariyer Geliştirme Programı kapsamında desteklenmeye layık görüldü. Öğretim Üyesi Göksu Taş'ın yürütücülüğünü üstlendiği çalışma, biyomimetik prensiplerle geliştirilen robotların hareket mekanizmalarını optimize etmeyi hedefliyor.
Zorlu Koşullarda Yüksek Verimlilik
Projenin temel amacı, yılan robotların engebeli arazilerde, dar geçitlerde ve insan erişiminin kısıtlı olduğu tehlikeli bölgelerde daha otonom hareket etmesini sağlamak. Metasezgisel optimizasyon yöntemleri kullanılarak geliştirilecek olan kontrol sistemi, robotların çevre koşullarına göre kendi hareket tarzlarını belirlemesine olanak tanıyacak. Bu sayede, enerji tüketiminin minimize edilmesi ve görev verimliliğinin maksimize edilmesi planlanıyor.
Geleceğin Mühendislerine Destek
Arama kurtarma faaliyetlerinden endüstriyel denetimlere kadar geniş bir kullanım alanı vadeden bu teknoloji, aynı zamanda genç araştırmacılar için de bir fırsat kapısı aralıyor. Proje kapsamında iki lisans öğrencisine 12 ay boyunca burs desteği sağlanarak, akademik yetkinliklerinin artırılması ve bilimsel süreçlere dahil olmaları teşvik edilecek. SBTÜ, bu tür projelerle ileri mühendislik ve savunma sanayisi gibi stratejik alanlarda yerli teknoloji üretimine katkı sunmaya devam ediyor.
