Karabük Üniversitesi (KBÜ) Bilişim Teknolojileri Meslek Yüksekokulu'ndan Dr. Öğr. Üyesi Mesut Özdağ, otonom sistemlerin en büyük handikaplarından biri olan GPS bağımlılığını ortadan kaldırmayı hedefleyen yeni bir projeye imza attı. TÜBİTAK 1002-A Hızlı Destek Modülü kapsamında kabul edilen LOCUS projesi, özellikle sinyal alımının zor olduğu veya engellendiği bölgelerde otonom araçların güvenle hareket etmesini sağlayacak.
Sinyal kesintilerine karşı akıllı çözüm
Otonom araçlar, insansız hava araçları (İHA) ve mobil robotlar için kesintisiz konum bilgisi hayati önem taşıyor. Ancak tüneller, sık ormanlık alanlar veya yüksek binaların bulunduğu şehir merkezleri gibi noktalarda GPS sinyalleri yetersiz kalabiliyor.
Ayrıca, sinyal karıştırma ve aldatma gibi güvenlik tehditleri de bu sistemlerin güvenilirliğini zayıflatıyor. LOCUS projesi, yer seviyesinden alınan görüntüleri uydu verileriyle harmanlayarak yapay zeka destekli bir konumlandırma altyapısı sunmayı amaçlıyor.
Akademik iş birliği ve teknolojik altyapı
Projenin temelini, Dr. Öğr. Üyesi Mesut Özdağ'ın daha önce University of Central Florida'da başlayan akademik iletişimleri oluşturuyor. Faruk Ilgaz Çelik ve Akın Korkmaz ile birlikte yürütülen çalışmalar, IEEE IGARSS 2026 konferansında sunulan görsel konumlandırma üzerine bir bildiriyle güçlendi. Bu akademik birikim, LOCUS projesinin temelini oluşturan görsel yer tanımlama ve sensör füzyonu algoritmalarının geliştirilmesine zemin hazırladı.
Geleceğin teknolojilerine stratejik katkı
Geliştirilen bu yeni yöntemlerin, savunma sanayinden afet yönetimine, akıllı lojistikten güvenlik uygulamalarına kadar geniş bir yelpazede kullanılması hedefleniyor. Proje, GPS'in tamamen yerini alacak bir sistemden ziyade, zorlu çevresel şartlarda otonom sistemlerin konumunu koruyabilen alternatif ve güvenilir bir altyapı sunmayı hedefliyor. Çalışmanın saha testleri ve performans değerlendirmeleri, projenin ilerleyen aşamalarında kritik bir rol oynayacak.
