Karabük Üniversitesi (KBÜ) Mekatronik Mühendisliği Bölümü, endüstriyel robotların çalışma prensiplerini kökten değiştirecek bir projeye imza attı. Dr. Öğr. Üyesi Kenan Işık'ın yürütücülüğünde, TÜBİTAK 3501 desteğiyle hayata geçirilen çalışma, 26 aylık bir geliştirme sürecinin ardından başarıyla tamamlandı. Proje, robotların insanlar için oluşturduğu güvenlik risklerini ortadan kaldırarak iş birliğini mümkün kılıyor.
Güvenli etkileşim için yeni mekanizma
Geleneksel robotik sistemlerde motorlar doğrudan eklemlere bağlı olduğu için bu cihazlar yüksek güçleri nedeniyle insanlar için tehlike arz edebiliyor. Geliştirilen yeni seri elastik eyleyici mekanizması, motor ile eklem arasına yerleştirilen esnek bir yapı sayesinde robotun dış kuvvetlere karşı daha kontrollü ve yumuşak tepkiler vermesini sağlıyor. Bu teknoloji, robotların artık koruyucu kafesler veya bariyerler olmaksızın insanlarla aynı çalışma alanını paylaşabilmesine olanak tanıyor.
Doğrusal çalışma hassasiyeti
Projenin en dikkat çekici yönlerinden biri, yay mekanizmalarında sıkça karşılaşılan doğrusallık probleminin aşılmış olması. Dr. Işık, tasarladıkları yeni mekanizma sayesinde sistemin yük miktarı ne olursa olsun her aralıkta aynı hassasiyetle tepki verdiğini vurguluyor. Bu kararlılık, robotun karmaşık görevleri insanla uyum içinde yerine getirmesini kolaylaştırıyor.
Rehabilitasyon alanında kullanılacak
Projenin bir sonraki aşamasında, geliştirilen bu teknolojinin sağlık sektörüne entegre edilmesi hedefleniyor. Özellikle diz rehabilitasyonu süreçlerinde kullanılacak dış iskelet sistemleri üzerinde çalışan ekip, hastaların tedavi süreçlerini daha verimli hale getirmeyi amaçlıyor. Doktora öğrencisi Ghaith Alkaddour'un da kontrol yazılımlarıyla destek verdiği proje, geleceğin akıllı robotik sistemleri için önemli bir temel oluşturuyor.
