Çinli araştırmacılar, insan sinir sisteminin işleyiş prensiplerini taklit eden nöromorfik yapay deri teknolojisi geliştirdi. Bu yenilikçi sistem, robotların basıncı, konumu ve hatta "acıyı" algılayabilme yeteneğini kazanmasına olanak tanıyor. Geliştirilen bu teknoloji, robotların çevresini algılama ve tepki verme biçiminde önemli bir dönüşüm yaratma potansiyeli taşıyor.
Nöromorfik Yapay Deri Teknolojisi
Çin merkezli bir araştırma ekibi, insan derisinin karmaşık yapısını ve sinir sisteminin bilgi iletme yöntemlerini taklit eden bir yapay deri geliştirdi. Normalde bilgisayar bilimcilerini zorlayan gürültülü veri akışları ve karmaşık sinyal entegrasyonları, bu yeni sistem sayesinde daha avantajlı bir yapı kazanıyor. Geliştirilen yapay deri, esnek polimer malzeme kullanılarak tasarlandı.
Esnek Polimer ve Elektrik Darbeleri
Yapay deride yer alan basınç sensörleri, iletken polimerler aracılığıyla sistemin geri kalanına bağlanıyor. Bu sistem, basınç sensörlerinden gelen verileri, insan sinir sistemindeki nöronların ateşlenme şekline benzer şekilde, kısa elektrik akımı darbelerine (spike) dönüştürüyor. Bu yaklaşım, verilerin enerji verimliliği yüksek donanımlar üzerinde işlenmesine olanak tanırken, yapay zeka tabanlı kontrol yazılımlarıyla da entegre edilebiliyor.
Refleks Tepkileri ve Acı Algısı
Geliştirilen yapay derinin en dikkat çekici özelliklerinden biri, biyolojik reflekslere benzer tepkiler verebilmesi. Sistem, gelen sinyalleri biriktirerek önceden belirlenmiş bir "ağrı eşiği" aşıldığında bir acı sinyali oluşturuyor. Bu sinyal, robotun merkezi kontrol birimine (beyne) gitmeden, daha alt katmanda işlenerek anlık refleks tepkilerine dönüşebiliyor. Yapılan deneylerde, yapay deri ile kaplı bir robot kolun, zarar verici boyutta bir basınç algıladığında otomatik olarak reaksiyon verdiği gözlemlendi.
Konum ve Şiddet Algısı
Araştırmacılar, yapay sinir sisteminin yalnızca basıncın varlığını değil, aynı zamanda şiddetini ve tam konumunu da tespit edebildiğini belirtiyor. Basınç miktarını iletmek için sinyallerin sıklığını (frekansını) kullanan ekip, hangi sensörden veri geldiğini anlamak için barkod benzeri bir kodlama yöntemi tercih etti. Ayrıca, sistemin güvenliği için ilginç bir önlem alındı; her sensör belirli aralıklarla "buradayım" sinyali göndererek aktif olduğunu bildiriyor. Sinyalin kesilmesi durumunda, sistem sensörde bir arıza olduğunu anlayabiliyor.
