Karşınızda dünyanın ilk iki ayaklı koşabilen robotu

Özellikle Boston Dynamics'in ürettiği işlevsel ve yenilikçi teknolojilere sahip robotlar, gelecekte insanlığın yararı için geliştirilmeye devam ediyor. Bu kez Oregon Eyalet Üniversitesi, geliştirdiği robot ile dikkatleri üzerine çekti.Agility Robotics, ABD Savunma Bakanlığı'nın DARPA bölümünden tam 1 milyon dolarlık hibe alarak Cassie adlı, iki ayaklı robotu geliştirdi. Hala geliştirilmekte olan robot, girdiği koşu testini oldukça iyi bir şekilde tamamladı. İşte robot'un videosu:Cassie adlı robot, iki ayaklı olması sebebiyle dört ayaklı olan robotlardan, denge ve manevra konusunda geride kalacak gibi görünüyor fakat geliştiriciler, güçlendirilmiş öğrenme algoritması kullanarak bu açığı kapatmış. Merdivenden inilmesi ve çıkılması gibi eylemlerin de kapısını açan bu yöntem sayesinde Cassie, akıcı bir şekilde adeta bir deve kuşu gibi koşabiliyor.Tam olarak 53 dakika 3 saniyede koşusunu bitiren Cassie, toplamda 5 kilometrelik mesafeyi geride bıraktı. Tek şarjla bunu gerçekleştiren robot üzerinde, koşu sırasında herhangi bir kablo kullanılmadı.

2 kez yere düştü

Cassie, 5 kilometrelik koşu sırasında yalnızca 2 kez yere düştü. Bunlardan ilki, bilgisayar beyninin yanması sebebiyle, diğeriyse kendisini kontrol eden kişinin keskin bir dönüş yapmayı denemesi sebebiyle gerçekleşti. Oregon Eyalet Üniversitesinde robotik profesörü olan Jonathan Hurst, gelecekte Cassie gibi robotların paket taşıma işlerini gerçekleştireceğini, hatta insanlara evlerinde yardımcı olabileceğini söyledi.